抓斗清污机是是一种附着在拦污栅上杂物的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为＊＊＊水电站或泵站得以、湖南湘西当地正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机分为无障碍式清污机、湖南湘西本地抓斗式清污机、湖南湘西当地固定式格栅清污机、湖南湘西同城刮板式清污机、湖南湘西全自动清污机和拦污栅，适用于大、湖南湘西附近中型构筑物的进出水口处，是一种经济选择的理想产品。抓斗清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、湖南湘西移动小车和抓爪装置。◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。◎移动小车由抓爪装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。