抓斗清污机是是一种附着在拦污栅上杂物的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为＊＊＊水电站或泵站得以、海南当地正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机分为无障碍式清污机、海南本地抓斗式清污机、海南当地固定式格栅清污机、海南同城刮板式清污机、海南全自动清污机和拦污栅，适用于大、海南附近中型构筑物的进出水口处，是一种经济选择的理想产品。抓斗清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、海南移动小车和抓爪装置。◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。◎移动小车由抓爪装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 ● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 ● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护 ● 维护周期短，每年两次。 ● 所有传动单元寿命周期长 ● 低噪音运行适合城市场地 ● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 ● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。● 清污深度可达50米。 ● 垂直的栅条也可以被清理。 ● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物，同时可以很轻易的木头，油桶和塑料布等污物。 ● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。 ● 可考虑多个排放区。 ● 导轨可做成曲轨形式，完成到＊＊＊地点的污物倾倒。 负荷实验应运转平稳，电动机三相电流不平衡度应不大于10％，齿耙应无持久变形。负荷实验在厂内进行时，清污机加载实验状况应与实际运用状况共同，负荷实验接连运行时刻应不小于2h。 下降至清污深度后，耙斗闭合，耙齿插入栅条一定深度，然后耙斗上升并栅面污物。耙斗上升至清污机卸污工位后，耙斗打开，污物倒入排污槽内，冲洗水流再将污物冲走。 ● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 ● 可通过手动控制、海南附近时间控制、海南同城液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。 ● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 ● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。 ● 结构设计符合环保要求。关于移动式液压抓斗清污机的特点整机定位清污动作、海南本地耙斗升降、海南耙斗张合、海南本地耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，＊＊＊上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。移动抓斗式格栅适用于较大流量，多个渠道，污水中的垃圾复杂、海南当地体积大且有沉浮物的排水泵站。