水下视频检测系统检测桥梁时可以采用以下几种方法：（1）以船只或皮划艇为载体，将图像采集设备放置在船只或皮划艇上，行至测试位置将水下摄像机通过绞车逐渐下放至水中检测；（2）水下视频检测系统通过潜水员在?。
  二、机器人水下检测的方法前面在介绍水下视频系统时介绍了机器人搭载视频系统的方式，此外水下机器人检测桥梁水下结构时还可以搭载超短基线定位系统、单波束声呐、多波束声呐系统进行水下结构物的扫描、定位和测量工作。
  三、三维激光扫描系统水下检测目前，虽然水下激光扫描测量系统的作用距离还比较近，但其百倍于声纳的分辨率使得该性的的应用前景非常广阔，国外已经广泛用于水下建模、、目标重建、水下结构检测、大坝桥梁评估、海洋油气、检测、管道变形检测等领域。
  水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。

潜水钟的构造是一个大的、坚固的、没有底部的桶子，它的重量可以使它垂直的沉入水中，借着这种方式，使桶内充满空气，足够供应潜水员在水中呼吸数个小时。潜水钟由一条船用索链吊着放入水中，潜水员能待在潜水钟内随它往下潜。
  假如直接安放在工作地点的上方，潜水员可以闭气游到外面活动一段时间。可查证的早潜水钟是在公元1531年制造的调节装置。公元1680年，美国麻萨诸塞州的WillianPhipps改良潜水钟，他使用数个倒立的小桶子和一个大桶子去寻找宝藏，他们带着小桶子出去搜索，等小桶子空气快用尽时，再回到大桶子更换新鲜空气。
  公元1690年英国天文学家EdmundHally（此人发现哈雷慧星的运行周期）发明一种潜水钟可藉其它大桶子携带空气沉入水中再补充潜水钟内人员所需要的空气。19世纪时有项工业的突破，那就是唧筒的发明，也就是利用压力送出空气，这项就被应用潜水的水下空气之供给方法。
  潜水员越潜越深，当他们潜得越深，另外一种的症状又开始出现，潜水员有点陶醉、失神（euphoric），甚至于失去判断力，忘记他潜水要作的事情。公元1930年这种压力变化与空气中的有关系而且是在高压的情况下呼吸所产生的，这就是所谓的氮醉（nitrogennarcosis）。
  1、荫蔽或埋地的排水管道在荫蔽前有必要做实验，其高度应不低于底层清洁用具的上边缘或底层地上高度。2、排水塑料管有必要按规划请求及方位装设弹性节。如规划无请求时，弹性节距离不得大于4m。3、排水主立管及水平干管管道均应做通球实验，通球球径不小于排水管道管径的2／3，通球率有必要达到100％。