[主要组成部分］ 钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、防护措施等。 [车库的选型与配置］ 立体车库租赁简易升降类机械式立体停车库形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。 垂直升降地上两层。这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。 垂直升降半地下三层。这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。 存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。租赁简易升降类停车库一般以租赁立体停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。立体车库

随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库