MTU(奔驰)柴油发电机组采用的德国戴姆勒·克莱斯勒集团的2000、4000系列柴油发动机，该公司是世界上 的重载柴油机制造公司，在全球享有 荣誉。一百多年来一直作为同行业 品质的杰出代表，其产品广泛应用于舰船、重型汽车、工程机械、铁路机车等。作为陆用、船用和铁路动力系统以及发电设备引擎的供应商，MTU以领先的技术、高可靠性的产品及 的服务而闻名于世。 主要特点： （1）先进完善的发动机电子管理系统 – MDEC系统； （2）先进完善的燃油喷射系统 – 共轨燃油喷射系统； （3）先进完善的涡轮增压技术和冷却技术-顺序涡轮增压器和双回路冷却水循环系统。 奔驰发电机主要特性 （1） 结构设计合理，采用模块化结构设计、检修方便； （2）发动机的适应性强，在海拔达到400m，环境温度达到40°C时，无须做功率修正；极为出色的发动机负载响应特性； （3）极为出色的燃油经济性，燃油消耗率和机油消耗率低，指标可达到190 ～200g/Kwh，运行费用低； （4）极为出色的废气排放指标，NOx值< 2000mg/m；低颗粒排放 ，可满足所有排放标准； （5）大修间隔时间长，可达24000小时；（注：一般国产机组为8000小时，日本美国机组为12000小时）； （6）优质机油的换油间隔时间达到 1000小时，可24小时运行； （7）无启动冒白烟现象；低噪音、低振动；体积比功率及重量比功率指标 （8）具有自诊断功能的电子管理系统。 奔驰发电机技术参数 冲程，V型，90°夹角，废气涡轮增压、空气中冷（TD）或水中冷（TB），直喷式燃烧室，3环铝合金活塞，活塞喷油冷却，一缸一盖，4气门，气门座镶圈，湿式可换式汽缸套，干式排气歧管，电子管理系统（含数字式电子调速器功能），电控单体喷油泵，故障诊断及自动显示系统，24V电压，1500r/min。 优势 由于MTU奔驰柴油发电机组 程度地优化了柴油机的出燃油特性，所以污染的排放降低到了 程度，这对于房地产等环保工程要求相对较高的行业很有优势，因为污染排放低无疑降低了相应的环保工程的负担，对用户来说是一种节约。

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。