机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、广东珠海本地季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。

近年来，在国内抛丸机的技术水平已经到达一定的程度，特别是旭阳环保.近生产的配件被广泛应用于集装箱、广东珠海附近冶金、广东珠海附近机械制造、广东珠海附近路面机械工程、广东珠海附近船舶等各大行业中的抛丸机上，经客户反馈，其耐磨件使用寿命长、广东珠海附近外观质量好，深深地得到广大客户的好评。抛丸机配件里面有一个配件名称叫高猛耐磨件；高锰钢又叫“耐磨钢”，应用与各大行业的很多耐磨件上，他的特性跟磨损机差不多。1. 高锰钢板原始的硬度不高，而加工硬化的能力很好，在使用的过程中，形变的速度越快硬化效果越佳，目前强化的机理主要有位错强化机制、广东珠海附近形变孪晶机制、广东珠海附近形变马氏体机制、广东珠海附近析出相强化机制。2.高锰钢的工艺发展。为了进步钢水质量，炉外精炼工艺被愈来愈广泛应用，从20世纪80年代起，在高锰钢出产上也得到使用，精炼后，夹杂物减少，分布改善，使强度进步，可由657MPa进步到834Mpa，耐磨性也能进步30％。