4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。二、桥梁检测车在桥梁检测中的应用（一）桥梁的外观病害检查为了检查病害，对桥梁的结构进行检测，采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察，初步评估该桥梁的损坏程度，同时也为后面的检测、和维护工作提供一定的参考依据。检测车检测桥梁需注意的地方1.使用人员要操作规范对于桥梁检测来说桥梁检测车是当今时代检测技术的高设备，也是可以自动监测的装置，并且技术含量高，尤其是智能操作体系中的液晶显示、操作台中的各种复符号的标记等，都需要工作人员有一定的操作经验，或是按照操作手册的规定进行操作，并且检测车对使用人员要求没有。桥检车

三、桥梁检测车的液压系统 （一）液压系统的原理 桥梁检测车全部工作装置的动力源是液压系统，它包含桁架机构的展开与回收，支撑轮的驱动和升降，动平衡重的展开与收回等。为了确保桥梁检测测绘能够可靠的进行，在设计液压系统时，要力求做到简单可靠、操作方便。 液压系统一般采用低压系统，在能保证完成任务的前提下，尽可能的降低成本，主泵采用进口的齿轮泵，工作压力19MPa，zui高压力可达26MPa。检测车基本上是顺序动作，所以对工作装置的速度要求较低，每一步动作要求与其他的动作互锁。 （二）液压系统驱动的设置 1.液压系统驱动:液压系统的设置包括两组动力源，一种是主齿轮泵取动力，是通过汽车变箱驱动进行；另一组是备用动力源。 2.液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。桥检车