随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

租赁立体停车场的出现很好地解决了大量车辆停车困难和城市小面积土地空置的两大城市问题，获得了越来越多使用者的肯定的同时也吸引到了大量投资者，这些投资者观望租赁立体停车场排名前十名以期投资获利。那么，租赁立体停车场除却上述优势之外，还有哪些优势获得了市场的如此肯定？ 1.性、可靠性高 目前一些已经建成并使用的先进租赁立体停车场中均采用一车位一系统方案，在建设结构简单的基础上还降低了故障率，充分提高了停车和取车过程中的性和可靠性，且即使在故障发生暂时未修复的情况下也不会出现取不下车的现象，因为上层车辆仍然可通过手动操作实现取车，这样的便捷程度自然也就得到了市场的广泛认可。 2.运行经济 目前运作比较成熟的租赁立体停车场每存取一辆车耗电仅约0.07kwh，这也是为什么租赁立体停车场能够在更高科技水平的前提下，比起传统停车场在收费等方面相差无几的主要原因。且此类租赁立体停车场在实现自动化的基础上人员成本也更加低廉，这也是为什么有如此之多收费低、经营诚信的租赁立体停车场的原因所在。 3.占地面积少，建设费用低 现如今城市的土地（尤其是大城市）的价格都是寸土寸金土地，如何在有限的土地上即解决停车问题又降低建设费用是一个大难题，而租赁立体停车场的出现恰恰是这一问题的一剂良药，其能够充分利用仅有的土地面积进行建设，也间接节省了投资者购买和使用土地的各类成本。 立体车库具备了这些优势，也难怪租赁立体停车场能够如此受使用者和投资者的热捧。未来随着投资者投资步伐的进一步扩大，租赁立体停车场的投建数量还会出现持续性、跨越性地，这不论是对于投资者而言还是使用者而言都将会是一大利好。

立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。 立体停车设备的优点： 1.高倍率的技术经济指标立体停车设备停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。 2.外观同建筑协调，管理方便立体停车设备更适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。 3.完备的配套设施及“绿色”环保自动立体车库具有完整的系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。 由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行驶，故而噪声、排气极其轻微。机械车库