悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
  ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
    柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

三组桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人（可携带一定的重量工具和材料）同时登高作业；还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。

能够在不同工作状态下，不需外接电源，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，在国内是理想的高空作业设备。该系列产品为双桅柱升降系统，具有稳定性强等特点。

    中桥建租赁拥有6-42M全系列捷尔杰、吉尼及鼎力的剪叉、直臂、曲臂、桅柱式等高空作业设备，可满足建筑、仓储、场馆、厂房、桥梁、市政、广告等行业客户的全方面高空作业需求。目前已完成对湖南、湖北、陕西、安徽、江西等区域的战略布局。

  高空作业应用领域日益广泛，高空作业环境越来越复杂多变，这对高空作业平台的工作高度、稳定性和动力性等各项性能要求也越来越高。为优化设备性能，更好应对复杂工况。

JCPT2223RTA采用国内首创的“塔式”剪叉连杆机构，仅仅使用一支高压油缸就可将平台举升到22m（工作高度）。整个“塔式”剪叉连杆机构均采用高强度钢，通过全自动焊接机器人，用特殊焊接工艺制作而成，在具备750kg高载重能力的基础上，兼顾高稳定性需求，确保连杆承载支点位移更加平稳，克服了工作时易出现的抖动现象，稳定性能远高于业内同类型产品。