砂浆喷涂机保护系统 保护系统从机械防护、环境保护和电气控制等方面进行设计。机械防护方面，除在进出砂浆口外均安装防护网，做到人机分离，将危险区域隔开，必要位置安装检修门。检修门上安装插销和门开关，并与电气控制系统联锁，防止检修门意外打开。电气控制方面，机械手处于张开状态，卸位机械手上无砂浆，通过这些位置的检测开关由PLC进行联锁控制机械手臂的旋转动作.同时，在进出口辊道位置安装拉绳开关，拉绳开关、急停开关和门开关等开关均采用联锁控制，任何一个开关动作都可以使设备紧急停机。环境保护方面，增加排风除尘系统以减少涂料雾化粉尘影响操作人员的身体，并由PLC联锁控制。