半刚性防撞桥梁护栏为连续梁柱结构，其主要代表形式为波形梁防撞护栏。碰撞能量通过车辆与地面之间的摩擦、车辆与护栏之间的摩擦以及车辆、地基和护栏本身一定量的弹塑性变形(主要是护栏系统的变形)来吸收，从而延长碰撞过程的作用时间以降低车速，迫使失控车辆改变行驶方向，恢复正常行驶方向，从而保证乘员，减少车辆伤害。半刚性防撞护栏主要布置在需要保护乘客的路段，梁柱半刚性护栏根据结构不同可分为W型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏和箱梁护栏。它们都具有一定的刚度和韧性，主要通过梁、柱、土基础的变形来吸收碰撞能量，受损部位容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外的实际应用来看，波形梁防撞护栏的应用更加广泛。