一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

水下打捞，就是用水底的气瓶，或者用水下给水提供水，呼吸空气(不含氧或其它东西)，进行水下切割活动。这样的话，人们所能在水下所能到达的更大深度为60米，这可能会引起急性氧中毒。 由于水下光线较差，特别是多云的天气，潜水员和救援者难以在水中活动、寻找目标。这一点，潜水员在水下的时间比较短。 潜艇的气压每下10米就增加一次。潜水人员沉入10米时，须承受两倍于地面的压力。潜水者鼻塞、身体寒冷、体力低下、精神状况差，无法潜水。通常，潜水者一夜只能潜水一次。