划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。/桥梁护栏形式的选择， [1] 首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。

桥梁防撞护栏，道路护栏，河道护栏，景观护栏，绳索护栏，颜色可跟据客户要求定制。桥梁防撞护栏一般按填方高度、边坡坡度、被保护物情况等布设。布设前应熟悉沿线的路线、桥涵设计情况，并予以通盘考虑;路桥衔接部是护栏布设的重点。大、中桥上一般用混凝土墙式护栏，其与波形梁护栏连接时有一个刚柔过渡的过程，应预以重视。设计时要对弯梁的数量按不同的半径单独统计;在设高挡墙的地段，应考虑桥梁防撞护栏立柱的基础是否牢固。为起见，可改设墙式护栏。桥梁防撞护栏是指设置于桥梁上的护栏。桥梁防撞护栏的目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。