随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车设备的应用逐步，我国已经形成了专业放心的立体停车设备行业。目前，国内关于租赁机械立体停车设备车库的属性界定主要有两种，一种是将租赁机械立体停车设备划定为建筑物，另一种则是将租赁机械立体停车设备的车库划定为特种设备。 1.一般建筑物的租赁机械立体车库 由于租赁机械立体停车设备车库形式多样，设置方式灵活，可独立建于地块之上，又可镶嵌式设置于建筑物内部与建筑物形成一整体而 固定，无论采用哪种结构形式，都必然通过底板、桩基或其他基础与特定地块 固定，非经拆卸、毁坏，或破碎与之固定的地块，不能将立体车库分离出来，其整体应与建筑物一同被认定为不动产，具备相应的建筑属性。因此，也有不少地方将租赁机械立体车库认定为建筑物。 2.特种设备的租赁机械立体车库 目前租赁机械立体停车设备的车库给予了属性认定，从前期报建审批上便开始分类，特种设备和建筑物两条线，互不交叉，每条线从前期申报到后期管理都有建立完善的配套机制，更大程度上避免了后期因前期定性不明而产生产权纠纷与利益冲突的问题。同时探索两种属性模式下租赁机械立体停车设备的建设与发展，为未来租赁机械立体停车设备行业的规范化与精细化发展奠定了基础。内蒙呼和浩特租赁机械立体停车设备的法律属性虽有待界定，但作为当下解决停车设施缺口的更主要、更措施，应当得到支持和。 总而言之，对于租赁机械立体停车设备的属性认定应结合各地实际情况，具体问题具体分析，以解决停车问题为首要目标，无论是按特种设备还是建筑物申报建设，均应完善各环节中相关政策措施，统一标准，权责清晰，稳定的立体停车设备能减少相关利益主体纠纷，避免属性界定问题制约租赁机械立体停车的建设和发展，更大程度释放租赁机械立体停车设备的功能性与灵活性。