桥梁防撞护栏栏杆是设置于桥梁上的护栏，是为了防止失控车辆越出桥外，也具有美化桥梁建筑的功能。桥梁栏杆有如下类型：
按设置位置分有：桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按防撞性能分有：刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏；按构造特征分有：梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏。
桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。 一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。

在具体设置防撞护栏栏杆时，至少要考虑以下三个问题：

1.之所以设置栏杆，是要阻拦什么？

栏杆的外观、材质和强度千差万别，前期投入的资金和日后维护的难度也不一样。而且传递给道路使用者的感受，带给路人与车辆的保护或伤害，更不一样。

如果主要是为了阻拦行人随意穿越马路，那么就要权衡在什么地点、多长距离内设置合理。人的步行能力有限，选择走捷径是人的天性。阻挡行人的隔离措施，并不需要全线路设置，尤其不应在机动车道的路中央设置，而是应配合路侧其他设施和绿植等，结合马路对面行人过街吸引点的抵达距离，在路侧选点设置栏杆。

换而言之，只需要让阻拦的长度和方向科学合理，行人就会觉得，还是选择附近的人行过街设施更划算。