断船整捞法，能够把并未破裂为二的整艘起浮，降低了很多的水中电割等劳动量，且节约工程项目時间和花费。1975年捕捞国冷冻船，1953年捕捞国小货轮等均选用其法。1975年援助菲律宾“天成3 ”时还选用过筑假双向底捕捞法．随之浮桶和大中型浮吊的出現，大量的那时候是选用综合性捕捞法。
  即在捕捞一架的全过程中不但得用浮桶，内水的浮力也要封舱吸水泵，用浮吊帮助吊浮。因为灵活运用多种多样捕捞法，降低了水上工作時间，对不一样种类、不一样水位的也可以应付自如．3、全内水的浮力捕捞法这类方式是根据向舱室键入髙压气体，产生内水的浮力把抬浮。
  这类方式能够省掉很多的水中封补劳动量，能够在大风大浪大的渔区先起沉浮船移到浅水地区或大风大浪较小的渔区，再开展封补、扳正。1976年捕捞“贝德” 货轮，1974年捕捞“大庆市240”货轮都选用了这类方式。4、船只抬撬捕捞法这类捕捞法是运用驳船做为起重吊装工程船来上升。
  因为驳船较便于筹资，因此解放初期也广泛选用，并沿用至今．有时候也运用捞出的打捞。一九五二年，华东捕捞施工队带了小量的道具和机器设备到海南岛，捕捞一架6000吨货轮“桐丹丸”，她们用了十几吨不锈钢板材补好水中5米直徑大烂洞和跳板上的大烂洞，随后吸水泵起浮。

吉林四平蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，