桥梁护栏的选择原则有如下要求：  1、桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。
  该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
  2、受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的 动态变形量不应超过可允许的变形距离。
  该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。
  

1、路基护栏subgrade barrier
设置于路基上的护栏。
2、桥梁护栏bridge railing
设置于桥梁上的护栏。
桥梁护栏中能有效地阻挡失控车辆越出桥外的纵向受力构件。根据其承受碰撞荷载的大小，可分为主要纵向有效构件(如主要横梁)和次要纵向有效构件(如次要横梁)。
桥梁护栏中不考虑承受车辆碰撞荷载的纵向非受力构件。
3、路侧护栏roadside barrier
设置于公路路侧建筑限界以外的护栏，以防止失控车辆越出路外或碰撞路侧构造物和其他设施。
4、中央分隔带护栏median barrier
设置于公路中央分隔带内的护栏，以防止失控车辆穿越中央分隔带闯人对向车道，并保护中央分隔带内的构造物。
5、刚性护栏rigid barrier
一种基本不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表型式，由一定形状的混凝土块相互连接而组成墙式结构，通过失控车辆碰撞后爬高并转向来吸收碰撞能量。