目前，国内食品形势十分严峻，且已经达到迫在眉睫的程度，因此我们亟须从包装上提高智能化，地利用各种手段保证食品。而智能包装是保证食品的有力措施，还亟待开发。在国内，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机智能包装的研发和在各个领域的应用还处于起步阶段。但他同时指出，从另一个角度来看，虽然我国智能包装的应用还落后于发达 ，但是我国的智能包装市场有广阔的利润空间等待挖掘。2包装机器人抢战高地除了属于原先包装工人的领地正在逐渐缺失。在的其他领域，机器人悄无声息的攻占着原本属于人的领地，比如：食品的自动检测系统，虽然你可以不承认这是机器人，但是采用机器视觉系统、带有自动清废、可以进行实时检测并剔除不合格产品的全自动检测系统，与专业机器人又有什么区别呢？用机器人代替人工做简单的工作，成本降低、操作标准一致，欧洲一些 已有较为普遍的应用。如此说来，机器人对我国包装业的介入势在必行，“无人厂”的实现也是指日可待的。

包装机体积充填法：体积充填法是通过控制食品物料的体积来进行定量充填的，它要求被充填的物料体积质量稳定，否则会产生较大的计量误差。常用的定量装置有容杯式、转鼓式、螺杆式、柱塞式、液面式等。这种定量装置适合于流动性能好的粒状、片状、粉状物料的计量。物料经供料斗t自由落人计量杯内，圆盘6上有4个计量杯和4个活门底盖3，上面为粉罩2。当圆盘转动时，刮板5刮去定量杯上多余的物料，到职料工位时，杆推开定量杯底部的活门3，物料自定量杯靠重力落人下面的充填斗内。干粉砂浆包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机这种固定容杯的计量不能调整，当计量变化时只能更换定量容杯。为适应视密度发生变化的情况，可以采用可调式容杯定量装置，如图6—2所示。它与前者的区别在于：计量杯5由两个相配合的套筒(容杯)组成。