水下打捞正在进行中，打捞作业人员必须严格遵守以下原则1、可靠：由于水下打捞作业过程中存在许多未知因素，根据这些未知因素的特点，必须采用可靠的原则，各方面充分，避免急躁情绪，做到可靠.2、严禁小心：你必须是严谨的工作态度，思维缜密，细致周密的工作的各个方面。 　　打捞是一个非常的涉及到测量，潜水，在水下切割，密封，水下和水下焊接，等等相关的技能。打捞计划方案的发展，从整个过程中要考虑之前，反复研究，不断完善各个方面。这其实不是重要的步骤的一部分，如果错误可能是致命的危险。 　　3随机应变：水下打捞过程中，当出现一些突况时，对原本制定解决方案或计划经济进行社会必要的做出相应与改变，这也是一个施工管理过程中我们常见的情形。所以在打捞经理人员必须需要具备的能力。当自身发展力量不足以胜任时，应请外部力量支援或采用新装备，新。 　　时要注意收集整理资料，每个项目完成后，要建立完整的档案，经验教训，认真反思，实现真正意义.三、打捞操作处理（例如，以打捞如下:)1、搜集相关信息资料及扫测；2、勘测；3、制订打捞方。 　　改进：每一个打捞项目都面临着不同的情况，每一次实践都会给你带验和改进。把破口堵漏后，将船内的水，使船浮起，因封补严密管理困难，风浪大时难作业，故较少研究采用。b、浮标打捞方法。利用几个浮标在水下对进行充气后，利用浮力对进行漂浮，体积大，可靠，施工方便，.。

水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和青海玉树蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。