重庆蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

下潜前，在水上，应对切割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。
  入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。4.在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中。
  5.操作前，操作人员应对作业地点进行处理，移去周围的物。水下切割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。
  6.潜水切割人员与水装置，当一切工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。7.从事水下切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。8.焊割炬在使用前应作绝缘、水密性和工艺性能的检查，需先在水面进行实验。
  9.水下焊割前应查明作业区的周围环境，调查了解作业区域的水深、水文、气象和被焊割物体的结构等情况。10.应当让潜水焊割工有一个合适的工作位置，禁止在悬浮状态下进行操作。11.潜水焊割工应备有话筒，以便随时和水面上的支持人员取得联系。