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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
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启闭机设计规定？
1、对用以操作泄洪及其它应急闸门的启闭机，必须设置可靠的备用电源。
2、液压启闭机应设有行程控制装置，不得用溢流阀来代替行程控制装置。
3、走台、梯子、栏杆与司机室
4、走台、作业平台和斜梯都必须设置牢固的栏杆，栏杆的垂直高度不得小于1m，离铺板约450mm处应有中间扶杆，底部有不低于70mm的挡板。在桥机、门机小车平台上的栏杆，若条件限制，其高度可低于lm.
液压启闭机特点：
体积小，重量轻，简洁美观；
输出力大，工作可靠，运行平稳；
传动效率高，比传统产品节能一半左右；
调速和换向方便；
自动化程度高，便于实现现场、远程控制；
液压油自行润滑，使用寿命长；
过载保护能力强，工作可靠；
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂(酒泉市分公司)坐落于我省经济实力和发展活力的腹地—甘肃酒泉，得天独厚的地理优势，市场优势的地位，促使甘肃酒泉工业强势发展；应 启闭机厂家发展趋势，我公司本着“用户至上，勇于创新”的企业方针，发扬求真务实的开拓精神，不断引进国内外先进的 启闭机厂家技术， 启闭机厂家产品性能已逐步同国际市场接轨，成功案例遍布全国20个省份。
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