在我国经济社会发展中，城镇和乡村是相互依存，相互促进的。城镇的发展离不开乡村繁荣的支撑，乡村的振兴也离不开城镇的有力辐射和带动。《乡村振兴战略规划（2018—2022年）》提出“坚持乡村振兴和新型城镇化双轮驱动”的要求，正意在于此。
我国新型城镇化快速推进，发展质量日益，城市辐射带动农村的能力进一步增强，为推动乡村振兴提供了良好条件。同时也要看到，我们更好推动城镇化与乡村振兴协同发展还面临一些矛盾和问题，主要体现为：城乡经济社会发展的各种规划之间缺乏协调，城乡规模结构和空间分布尚不合理，农村人口进城容易留城难，“候鸟式”迁移现象较为突出，农村人口单向流出，乡村振兴需要的人力资源和专业人才较为缺乏，乡村产业发展后劲不足。当前生态环境亦相对脆弱。对此，我们有必要进一步推动城镇化与乡村振兴协同发展，在城乡之间合理配置资源要素，切实发挥城乡要素互补和功能相互支撑的作用。

推动形成以国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进的新发展格局，对城镇化发展提出新的要求。，加快农业转移人口市民化。以国内大循环为主体，就要确保国内消费持续扩大和。研究表明，如果农民工按照城市居民消费方式消费，人均消费支出将增长27%，这对扩大消费意义重大。加快农业转移人口市民化，释放巨大消费潜力，重要的是要打通城乡要素双向流动的梗阻。我国城乡要素长期单向流动。新发展格局对城镇化发展提出新要求“十四五”时期比如农村土地增值收益变成了城市的高楼大厦。
对提高国民经济循环效率，增强经济发展的内生动力尤为重要。依托大都市圈和城市群，建立以城市群和大都市圈为枢纽的经济循环系统，促进生产要素流动，集聚和扩散，提高空间配置效率，将成为推动形成新发展格局的动力源。国内循环与国际循环是相辅相成，不可分割的。新形势下大都市圈和城市群要营造营商环境，外资企业根植性，维护产业链和供应链稳定，推动国内国际双循环相互促进。增强大都市圈和城市群“双循环”的枢纽功能。构建以国内大循环为主体的新发展格局。