台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
  由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近。
二、挖掘机的构成
  常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
  从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。

挖掘机的分类
  以下是常见挖掘机的分类：
  挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
  挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
  挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
  挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

开挖机的几种情况：
    一、手高眼低
    所谓的手高眼底就是技术已经不在话下了，但看不出如何下手，如何收手？有时候整着整着就高了，有时候整着整着就深了，也就是水平高，水平低的走向，这种人比较难进步，往往很多司机不及时观察改正的话，容易出现死手，就是你干多久也就这样了，不可能再进步了。
    二、眼高手低
    眼高手低的司机是比较有潜力的，是学的快的一种，往往是上机时间跟熟练程度的问题，还有就是有没有机器感的问题了，这种类型，初学挖机常见，我也是慢慢走过来的能看的出哪高哪低就是整不平。