泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业 从而减小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下。光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不。并且随光的波长而变化，对于个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解。

1、水下焊接、水下切割、水下清污、水下开孔、水下清淤、水下清理、水下清障、水下堵漏、水下录像、水下摄影、水下清泥、水下整平、水库堵漏、水下测量、水下检修、水下检测、水下拍摄、水下探查。 2、水下拆除、水下拍照、水下打桩、水下补漏、水下补洞、水下打捞、水下堵洞、水下封堵、水下探摸、水下加固、水下基础工程施工、沉井堵漏、沉井封底、沉井清淤、沉井下沉、污水池清淤、污水池清泥。 3、污水池堵漏、灌注桩水下切割、灌注桩水下拆除、钢管桩水下切割、钢管桩水下拆除、钢护筒水下切割、水下混凝土切割、水下混凝土拆除、钢围堰水下切割、钢围堰水下堵漏、水库闸门封堵，污水管道堵漏。 4、水下检查、水下维修、排污雨水管道口水下封堵、水厂水库电厂的水池水下清理、水道水下清淤、泵房水下清理、管道水下铺放、水下打眼、吸水口拦污栅水下清污。