本发明涉及一种自动打包方法及封口机。 背景技术： 日常生活中，人们把装满了垃圾的垃圾袋从桶中取出并打包，容易弄脏双手，简易度和清洁度都不高。 已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合，但是垃圾有可能接触人手，涉及卫生问题，对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域，此问题尤其显得突出。 市面上已有半自动的加热封口打包机，但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。另外，申请人已申请了垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机 在一些生产领域也需要自动打包机，避免人工接触或者污染。 技术实现要素： 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动打包方法及全自动打包机。 一种全自动打包方法，通过红外检测盛满度；减速电机控制同步带缩口，完成包装袋的收拢动作；通过托桶上的转盘转动，带动安装在转盘上的扎丝绕袋口旋转，完成包装袋的自动封口；减速电机倒转，同步带恢复原样，放开袋口，取出包装袋。 所述的全自动打包方法，具体步骤如下： 步、红外检测：桶顶边设有红外感应装置，当桶内物品满至标定高度，触发下一收袋动作，进行全自动打包； 第二步、收缩袋口：一根开放式的同步带一端固定，一端半固定于带轮和定滑轮之间，通过减速电机带动带轮，从而使同步带一端外移，从而将套在承重圈上的包装袋口缩拢； 第三步、封装袋口：一端固定，一端与转盘外圈固定的扎丝，在转盘的带动下，饶第二步形成的收缩袋口做圆周运动，完成包装袋封口； 第四步、松开袋口：第二步中的减速电机倒转，直至同步带恢复原样，包装袋可从承重圈上方取出。 进一步：第五步、箱体倾倒：采用整只箱体移动倾倒的方式丢弃已打包物品，通过桶底沿地面伸出的水平导轨移送桶，然后倾斜桶身，导出包装袋。 一种实现根据所述方法的全自动打包机，其包括缩口单元、封口单元、报警控制单元、调速控制单元、转向控制单元、电池单元； 通过报警控制单元检测物品盛满度；缩口单元完成包装袋袋口的收拢；封口单元完成包装袋的封口，电池单元提供整个打包封口过程所需电能； 所述的缩口单元包括缩口组； 所述的报警控制单元包括传感器、蜂鸣器、单片机； 所述的调速控制单元包括减速电机一、减速电机二和所述的单片机； 所述的转向控制单元包括减速电机一和所述的单片机； 所述的封口单元包括封口组； 所述的全自动打包机可选用的电机种类为：减速电机，型号其尺寸为，驱动电压12VDC，电流120mA，力矩6.3kg·cm，转速59rpm。 所述电池单元直接为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自动打包机可选用的电池组种类为：锂电池，型号HX-M-N01.其尺寸为,重量约为170g，容量为2000mAh,输出电压，以0.2C电流放电时间不少于6h，充电电压12.6V，工作时间一年。 所述红外传感器可选用云辉（A3J1）LHI778热释电红外传感器。 所述蜂鸣器和单片机可使用单片机开发板DMAVR-128中的单片机和5V蜂鸣器。其开发板尺寸，配有UC/OS-11程序源代码，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存储器,128KB程序FLASH，4KB数据RAM，4KB数据EEPROM，板载晶振7.3728M，支持宽电压，电压范围3.3V～5V，板载3.3V稳压芯片，可以直接USB供电。 所述开关可选用型号为22F-11SDP的自锁按钮开关，开孔22mm，防水防腐带电源符号灯平头。

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