台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
  由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近。
二、挖掘机的构成
  常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
  从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。

    目前全国各地的学开挖掘机的挖掘机培训学校很多，怎样选择一所好的、正规的挖掘机学校，也是众多想学开挖掘机的朋友比较困惑的。但只要你抓住以下注意事项，就会很容易找到一所理想的挖掘机学校，就不会上当受骗：

一、不要纯粹听广告及网络宣传。一定要进行实地考察，考察实操场地及实训设备， 是在同一校区内。耳听为虚眼见为实。

二、找正规的专职性学校较好，体现在专业性强；看办校许可证上的经营范围是否以工程机械培训为主。

三、询问在校学员，每天能否上实机操作，中途是否收其他费用，不要单听学校工作人员的介绍。