1保养频次 保养人员负责对停车设备定期进行检查、实施保养工作，可分为： 周保养：每周应对停车设备使用环境、金属结构、传动装置、电气设备、防护装置等，进行检查、清洁、润滑、调整。尤其应对装置的工作状况予以检查，发现问题及时处理。 月保养：每月应对停车设备各传动部件、电气控制系统和防护装置的工作状况进行检查、清洁、润滑和调整。 季度保养：每季度应对停车设备的主要受力构件及其连接、防护装置、设备外观与标识、警示等，进行检查、保养，必要时应对电气控制系统进行功能测试。 年度保养：每年应对停车设备进行一次、系统的检查和保养，包括电气接地及绝缘测试等。 2保养内容及技术要求 2.1金属结构 2.1.1金属结构局部及整体应连接牢固、稳定可靠，无 性扭曲变形或焊缝裂纹等现象，加载运行时无明显变形或异常响声。 2.1.2高强度螺栓连接应紧固，达到规定的拧紧力矩要求。紧固件平垫片、弹簧垫圈应齐全，螺栓长度应高于螺母，紧固可靠、无松动。 2.1.3金属结构框架立柱垂直度≤L/1000mm（L为金属结构框架立柱的长度），梁间平行度≤15mm，框架两对角线长度差≤10mm，有特殊要求的除外。 2.1.4搬运台车在承受额定载荷时，其纵向主梁中点的下挠度应≤L/400mm（L为梁的长度)。 2.1.5立柱底板预埋螺栓不应松动或锈蚀。基础无下沉、开裂等现象，地基周围应保持清洁。 2.1.6导轨（轨道）直线性良好，无 变形，接缝均匀平整无明显凸凹点。 2.2设备部件 2.2.1运动部件应运行平稳，位置准确，无异常响声，制动灵活、可靠。 2.2.2搬运器停车表面端部与出入口地面接合处的水平距离应≤40mm，垂直高差应≤50mm，前端点与地表面的垂直高差≤50mm。 2.2.3升降台载车面与搬运台车载车面的平层误差应≤15mm。 2.2.4载车板前端点与地表面的间隙水平距离≤40mm，垂直高差应≤50mm，载车板整体应平直、无 变形，焊接处无裂纹，连接处固定螺栓无松动或脱落。 2.2.5滑轮等应转动灵活、润滑良好、固定可靠、无裂痕和缺损、无其他损害钢丝绳的缺陷。 2.2.6钢丝绳应有防松、防跳绳装置，动作可靠、固定牢固，磨损量和变形、断丝应符合相关标准规定。 2.2.7主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。 2.2.8链条张紧度良好，无锈蚀、无裂纹、无扭曲变形、过盈配合处无松动等缺陷。 2.2.9链条、链轮啮合良好，防脱链装置可靠。 2.2.10转向装置固定可靠、转动灵活、润滑良好、定位准确。 2.2.11电机座连接牢固，无异常变形。 2.2.12电机运转正常，无异常响声或过热等现象。 2.2.13横移框连接牢固，运行无明显扭曲变形。 2.2.14传动轮与导轨（轨道）接触良好，无打滑、卡阻、脱轨等现象。 2.2.15联轴器的螺栓不得有松动、缺损；联轴器的键应配合紧密，不得松动；齿轮联轴器和十字滑块联轴器要定期润滑。 2.2.16载车板整体平整、运行平稳、制动可靠、定位准确。相邻载车板应保持平行，运行速度一致，无相互碰撞现象。 2.2.17制动摩擦垫片应有自补偿能力，磨损量应符合相关标准。 2.2.18制动轮的制动摩擦面应无油污、裂纹、妨碍制动性能的缺陷。制动器底座连接牢固，制动弹簧无塑性变形。 2.3防护装置及要求 2.3.1紧急停止开关 紧急停止开关应在发生紧急情况时，能迅速切断动力回路总电源，使停车设备立即停止运转，但不应切断电源插座、照明、通风、消防和警报的电源。紧急停止开关的复位应是非自动复位，复位不得触发或重新启动任何危险状况。 2.3.2防止超限运行装置 升降限位开关出现故障时，防止超限运行装置应使设备停止工作。 2.3.3汽车长、宽、高限制装置 超过适停汽车尺寸时，设备不得动作并应报警。 2.3.4阻车装置 汽车车轮停止的位置处应设置阻车装置，其高度不应低于25mm且应无 变形。 2.3.5人车误入检测装置 设备运行过程中，如有其他汽车或人员进入时，应使设备立即停止运行。 2.3.6汽车位置的检测装置 汽车未停在搬运器或载车板上的正确位置时，设备应不能运行。 2.3.7出入口门(栅栏门)联锁保护装置 搬运器没有停放到准确位置时，车位出入口门等应不能开启，若门处于开启状态时，搬运器应不能运行。 2.3.8自动门防夹装置 防夹装置应动作可靠。 2.3.9防重叠自动检测装置 车位状况(有无汽车)检测准确，动作应可靠。 2.3.10防坠落装置 搬运器（或载车板）运行到位后，若出现意外，防坠落装置必须保证搬运器（或载车板）不坠落。 2.3.11警示装置 停车设备运转时，警示装置应起作用。 2.3.12轨道端部止挡装置 水平运行轨道端部止挡装置应能承受运行机构在额定工况下运行产生的冲击，应无 变形或缺陷。 2.3.13缓冲器 缓冲器应完好无损坏，可靠。 2.3.14松绳（链）检测装置或载车板倾斜检测装置 载车板(搬运器)运动过程中发生松绳(链)情况或载车板倾斜时，应能使设备立即停止运行。 2.3.15钳 搬运器运行速度达到限速器动作速度时，甚至在悬挂装置断裂的情况下，钳应能夹紧导轨使装有额定载荷的搬运器制动停止并保持静止状态。 2.3.16限速器 限速器的动作点应调校在额定速度的115%。 2.3.17紧急联络装置 发生停电、设备故障等紧急情况时，应能与外部联络。 2.3.18运转限制装置 人员未出设备，设备不得启动。 2.3.19控制联锁功能 停车设备的汽车存取可由几个控制点分别独立控制时，这些控制点应相互联锁，以使得仅能从所选择的控制点操作。 2.3.20超载限制器 实际载荷超过额定载荷的95%时，超载限制器应发出报警信号；超过额定载荷的～110%时，超载限制器起作用，此时应自动切断起升结构电源。 2.3.21载车板锁定装置 意外情况下，应能防止载车板从停车位中滑出。 2.4设备外观 2.4.1产品铭牌、标识、防护等设施齐全无损坏。 2.4.2布线管路标牌字迹清晰、内容齐全、安装牢固。 立体车库设备金属结构表面防护完好。机械车库

随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库