介绍山东柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了山东柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对山东柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的山东柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

影响山东柴油发电机燃油消耗率的5点因素与对应措施 山东柴油发电机以其热效率高、结构紧凑、机动性强、运行维护简便等优点成为了重要的动力机械。这一热能机械，既使节约百分之一的燃料也会带来巨大的经济效益。因此，降低山东柴油发电机的燃油消耗一直是企业追求的目标。本公司根据这一问题重点分析了影响山东柴油发电机燃油消耗率的原因，提出了降低燃油消耗率的措施。 影响山东柴油发电机燃油消耗率的因素与措施： 1.山东柴油发电机运行组织是否合理对山东柴油发电机的燃油消耗有很大影响，运行组织不合理能造成山东柴油发电机周转率低，有火停留时间长，燃油的无功消耗占总清耗量的比重大，显然不合理的山东柴油发电机运用方式是燃油无功消耗的根源。措施：完善运行方式合理调配和使用山东柴油发电机减少待发时间和单机走行时间提高山东柴油发电机利用率减少无功消耗。 2.值机人员操纵水平不但是山东柴油发电机正点运行的有力保证，同时对山东柴油发电机的功率发挥燃油消耗的经济性有较大影响。不同的操纵方法将导致不同的燃油消耗，熟悉线路纵断面、准确掌握山东柴油发电机运行速度及区间运行时分、操纵平稳、制动时机恰当的值机人员的操纵，燃油消耗就少，反之燃油消耗就会增加单耗上升。 3.燃油供应系统中，喷油泵及喷油器的质量直接决定山东柴油发电机燃烧状态。喷油泵流量不符合规定喷油器提前度偏大或偏小化不良是造成燃烧不良的主要原因。喷油泵压力不够，喷油器检修不好或检修不及时会造成柴油雾化不良，燃烧不干凈，将产生大量的燃油滴漏浪费。这些滴漏的燃油不但造成浪费，而且还会在山东柴油发电机燃烧部位产生大虽的积碳，影响山东柴油发电机和增压器工作的效率，进一步降低了山东柴油发电机的输出功率增加了燃油的消耗。可见对喷油器检修的及时性对节约燃油有重要的意义。措施：（1）提高备品检修质量，完善检修工艺，按范围对喷油泵、喷油器定期互换，上试验台检测、及时发现状态不良的喷油泵、喷油器及时检修。（2）对喷油器针阀偶件、弹簧、支座板等卖行寿命管理（3）尽可能使用长效喷油器 4.增压器、中冷器、空气弗列加滤清器工作状态不良、均会造成山东柴油发电机的工作质量下降。增压空气的压力、温度与进气量直接影响燃油在气缸里能否有效、充分地燃烧。空气弗列加滤清器堵塞、中冷器冷却效率过低、增压器空气压力不足都会减少进入气缸的空气量，造成燃烧不充分而使油的消耗增大。措施：（1）对增压器的真空度进行检测，检测不良时及时拆下检修或者更换。（2）定期清洗空气弗列加滤清器根据状态及时更挨弗列加滤清器，确保进气的通与足量（3）适时检测中冷器的进气压力、温度、出口压力、中冷水温等指标、对中冷器的性能进行评定，发现不良及时更换。 5.功率调整：山东柴油发电机功率受诸多因素影响。如果山东柴油发电机主发电机外特性调整点偏离曲线过多，山东柴油发电机功率就不能正常发挥。当电功率高于山东柴油发电机功率时，山东柴油发电机就会出现压转速的现象。此时燃烧条件就会恶化，燃油燃烧就会不充分产生浪费。措施：定期上水阻进行功率调整，保证山东柴油发电机良好的牵引特性。 通过以上分析，我们发现影响山东柴油发电机燃油消耗的因素主要有山东柴油发电机运行编排的因素，山东柴油发电机自身质量状态完好情况的因素，操纵方面的因素，燃油品质以及线路质量方面的因素，通过以上的原因分析与对策研究。综合来看，只要采取的对策适当，那么降低山东柴油发电机燃油消耗并维持在较低水平是没有任何问题的。