抓斗清污机是是一种附着在拦污栅上杂物的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为＊＊＊水电站或泵站得以、西藏那曲当地正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机分为无障碍式清污机、西藏那曲本地抓斗式清污机、西藏那曲当地固定式格栅清污机、西藏那曲同城刮板式清污机、西藏那曲全自动清污机和拦污栅，适用于大、西藏那曲附近中型构筑物的进出水口处，是一种经济选择的理想产品。抓斗清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、西藏那曲移动小车和抓爪装置。◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。◎移动小车由抓爪装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

移动式清污机之所以能够快速的抢占清污机市场除了生产厂家的营销手段外，更在于它有其诸多存在的合理性。具有很多优势，比如：结构新颖、西藏那曲当地简洁明快，小巧玲珑、西藏那曲同城科技含量较高，整机性能较好、西藏那曲同城操作简单，维护容易等，但本产品也存在着一些不足之处，例如：清污效率低，抓污能力差。只能适合少污河道拦污栅清污，所以为了得到更多客户的肯定，还需要不断的引进＊＊＊的技术，来研制出更多高质量的产品。 50kg到2000kg之间（指单爪清污净重）。 ● 栅条间隔在12毫米到200毫米(或以上)的范围。 ● 清污深层能达50米。 ● 竖直的栅条也可以被清洁。 ● 抓爪的两边是敞开式的，可以把长树杆这样的废弃物祛除，同时可以很随便的祛除木板，汽油桶和塑料布等废弃物。 ● 该系统不用反冲不锈钢水槽或者是栅渣输送机模块。清污抓爪可直接将废弃物运往排污区。 ● 可考虑到多个排污区。 ● 滑轨可作成曲轨方式，进行到特定地方的废弃物堆放。 ● 运作速度在一分钟10米和60米之间的范围，这样可以降低在较宽格珊区域总体清污循环系统时间。 ● 可通过半自动控制、西藏那曲本地时间控制、西藏那曲本地油位差控制，保持自动式操作。同时，还要保持远程控制检测。 ● 还可通过手控摇柄保持人工服务操作。此功能特别适用机器控制模块出现异常的情况下。 ● 用电量低，节省能源，降低运作成本费。 ● 结构设计符合环境保护要求