在西方工业革命推动下，钢铁和造船工业得到迅速发展。1847年，法国人兹尔发明了工字钢，当时的工字钢是用4个角钢和一块钢板焊接而成的，由于其力学性能优于角钢得到迅速的发展。两年后，兹尔采用二辊轧制方法轧出了4个规格的工字钢，高度在100-178mm，长度大于6m，大幅度提高了钢梁的生产效率；很快又生产出了高度为80-600mm的工字钢，高宽比为1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字钢腿部窄小，不适合做承受纵向弯曲的柱型或桩型建筑构件，而要用二辊或三辊轧机生产宽腿无斜度的工字钢，比生产窄腿有斜度的工字钢要困难得多。于是在1850~1860年间，在美国发明了 轧机，为轧制平行腿的钢梁创造了条件。1880年具有多机座的 轧机相继在德国和美国问世。 轧机的发明，为轧制宽腿无斜度的工字钢创造了条件。
然而，1897年 Henry Grey等人在研究报告中指出:从理论上讲H型钢是能够在 机架上轧制的，但仅采用一架 轧机是不能同时解决H型钢腿部宽展和腿尖加工问题的，必须有一架轧边机与 轧机连轧才能解决问题，即在实际生产中应该再增加一台辊轧边机来控制翼缘的宽展，即轧制H型钢翼缘的边部。这一研究成果极大地推动了H型钢生产的发展。

冷轧板表面有一定的光泽度手确摸起来比较光滑，类似于那种用来喝水的很常见的钢水杯，冷轧板硬度高，加工相对困难些，但是不易变形，强度较高。冷轧钢板由于有一定程度的加工硬化，韧性低，但能达到较好的屈强比，用来冷弯弹簧片等零件，同时由于屈服点较靠近抗拉强度，所以使用过程中对危险没有预见性，在载荷超过许用载荷时容易发生事故。
热轧板如未经酸洗处理，则与市场上很多普通钢板的表面相类似，生了锈的表面为红色，没生锈的表面为紫黑色（氧化铁皮）。冷轧板硬度高，加工相对困难些，但是不易变形，强度较高。热轧钢板，机械性能远不及冷加工，也次于锻造加工，但有较好的韧性和延展性。