埋弧直缝焊接钢管的自动超声探伤工艺流程及程控方案？
LSAW直缝焊接钢管自动超声检测工艺流程的主要程序包括：系统启动、焊管上料、焊管传送、焊管转动、焊管夹紧定位、焊缝探伤、喷标、焊管夹具松开、焊管分选、焊管出料等内容。具体过程如下：系统启动：按下启动按钮后。探伤系统电源通；若电源电压检测正常，则开始进行焊管上料：若电压检测不正常，报警器发出报警号并断掉电源。焊管定位：压力传感器检测到焊管经上料系统到达传送轨道后。开始送进焊管；焊管触碰到管前端行程开关后，钢管送进停止；钢管转动，使焊缝处于12钟点位置；然后焊管夹具夹紧钢管，若压力传感器在规定时间内检测到夹紧力达到预定值。则进行下一工序；若在规定时间内夹紧力不能达标。则夹持检测报警系统启动，开始发出报警号。这时应按下急停按钮，检查焊管夹持机构。焊缝探伤：当焊管夹紧检测正常后．耦合剂开始喷出，超声检测探头下压与焊管管体接触，焊管工进并开始探伤；若焊缝有缺陷存在，则焊管停止工进，探头抬起，喷标识；之后探头再次下压，钢管工进、探伤，直到焊管末端与管末端行程开关触碰后停止工进，耦合剂停止喷洒，探头抬起并复位。之后焊管快进，到达焊管分选机构。焊管分选：焊管停止快进，焊管夹具松开；光电传感器检测焊管是否有缺陷标识。若有缺陷标识号输入，则将焊管向前传送至伤管出口；若无缺陷标识号输入，则钢管直接出料至合格焊管出口。至此，一个流程结束，开始下一个循环。

钢管焊缝检查工作及形成焊缝缺陷原因
  1、焊缝检查
  焊接工序完成后，要检查焊缝的外观，一般来说，钢管焊缝的表面应该是光滑的，不得有裂纹，此外，焊缝的融合状况也是检验焊缝的一个标准，如果焊缝上有气孔、夹渣等，则证明焊缝的融合状况不理想，即焊缝存在缺陷。
  2、焊缝缺陷形成原因分析
  焊缝缺陷的形成原因有很多方面，主要有： ，焊接时，未将两个工件焊透，这很大程度上时由于焊接物表面有杂质，或者是焊接物开日太大以及焊接的速度过快等原因形成的。第二，气孔，焊接时的速度和电流大小都对气孔的形成有影响，焊条没有摆正方位也会造成焊接气孔的产生。第三，在焊缝中，如果存在一些化学杂质如磷、硫等，会形成焊缝，并且，焊接时热力太过几种，焊接完成后冷却过快都会造成工艺缺陷。