一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

水下切割工程主要有水下切割钢筋笼、水下切割钢围堰、水下切割钢管桩、水下切割变形护筒、水下切割灌注桩、水下切割沉船等。水下切割工作的一个重要特点是：有大量、多方面的准备工作，一般包括下述几个方面： 　　(1)调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0.1^}0.3m/s时，方可进行作业。 　　(2)水下切割前应查明被切割件的性质和结构特点，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有毒物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应特别注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。 　　(3)下潜前，在水上，应对切割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和信号绳等，使其处于位置，以免损坏。 　　(4)在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有毒气体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火准备措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员吸入有毒气体中毒。 　　(5)操作前，操作人员应对作业地点进行处理，移去周围的障碍物。水下切割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。 　　(6)潜水切割人员与水面支持人员之间要有通讯装置，当一切准备工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。 　　(7)从事水下切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。