立体停车场的出现与汽车的三次工业革命息息相关，更早的立体停车场出现在欧洲第二次汽车工业革命时期。 1.简易停车设备。 又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。 且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。 2.半自动停车设备 又叫self parking，指可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。 3.全自动停车设备 是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。当然此类设备较为昂贵，在国内并不常见。 1.每组可设计成三连立至十连立，亦即每组可设计为5个车位至19个车位。 2.上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。 3.下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。 4.立体车库设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。立体车库

立体停车库，由多个停车单元体组成，其特征在于：所述的停车库由多个停车单元体按序排列组成m行n列的矩阵；且可以m≥2／n≥2／m≥n／n≥m；所述的每个停车单元体为多层式，每层设一个停车泊位；每停车单元体至少设两层停车泊位，每层停车泊位由一块水平设置的停车板构成；停车板由在其两侧垂直设置的支撑件上下等距离固定，使各层停车板与支撑件形成一整体框架；所述支撑件为带导向槽的升降杆，可滑动地镶在停车泊位两侧所设的导向柱上，整个停车单元体可沿导向柱上下移动。 立体停车库由多个多层停车单元体按m行n列排列组成，其顶层为进出车层面。自动管理控制系统由多个执行元件、动力源以及计算机控制系统构成，执行元件是设在每个停车单元体两侧的一对液压油缸，动力源为液压泵站，计算机控制系统包括中央微处理机，出卡机、读卡机、检测系统、停车单元控制器以及显示屏等。停车库可建造在地面上也可建造在地下，具有单位车辆占地面积小，多辆车可同时进出车库、节省等候时间、动作可靠等优点，特别适用于轿车泊车。立体车库