堆码机器人。这是壹种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能，以确保干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠，它还具有时间、位置和力的参数控制系统，通过设定的控制程序实现。（4）灌装机器人。这是壹种将包装容器充满液体物料后，进行计量、输盖、压盖（旋盖）和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能壹壹机械手装于生产线上，而今，已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部，实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装分。这里分析的是硬包装（装瓶）灌装机器人。（5）包装输送机器人。这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人。

干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予壹个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是壹种哒概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。（6）识别检测机器人。这种识别检测机器人是壹种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。识别检测机器人用了许多精良工艺，主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术，X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。现着重分析水果包装中的分级机器人。

组合式包装机和我们的生活有什么关系？组合式包装机可用于果冻，虾条、薯片、香蕉片、苹果片、锅巴、饼干、花生、瓜子、糖果、开心果，葡萄干，汤圆，肉丸，蜜饯，核桃仁，咸菜，冷冻饺子，杏仁，洗衣粉，固体饮料，麦片，颗粒等颗粒片状，短条、粉状等物品的包装。组合式包装机是由多项先进技术的设备组合而成的，稳定的10斗构造，高精度的传感器，使正确计量瞬间实现。能根据被计量物的特性，细调整料斗门的开闭速度，防止破碎及卡壳。计量精度高，误差小于1.5g。省人工，易操作和维护，损耗低，可保证原料不碎。采用了先进电机，运转安静，动作稳定，寿命长。全自动完成送料、计量、充填制袋、打印日期、产品输出全部生产过程。郑州豫辉生产腻子粉包装机，砂浆包装机，气体包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机。

包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。(1)透明膜三维包装机主要用于各种中产品的透明膜三维包装效果和香烟盒相一样漂亮具有节能省电包装效果精美等特点.(2)充填机充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机其主要种类有：①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定量干粉砂浆包装机时式充填机。②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。