与此同时，潜水实际作业的水平与服务能力在不断。2006年12月交通运输部上海打捞局在南海103.5m水下，采用饱和潜水，通过390小时的饱和过程圆满地完成了油气田服务任务，此举，标志着饱和潜水已进入了实际应用的新阶段，实现了历史性的突破。
  2006年至2008年该局已进行了15次饱和潜水作业，饱和潜水90人次、高压时间为3881小时38分钟、潜放潜水钟130次、巡回潜水时间为59045分钟、巡回潜水深度为124m、巡回潜水深度为95m，一次饱和潜水高压长时间为29天、一次巡回潜水长时间为609分钟。
  在15次的饱和潜水作业中，先后完成了南海番禺油田立管更换、西江油田和文昌油田弯安装、惠州油田海管修理等工程。这是饱和潜水实际应用的历史性突破。早期潜水人员为了增加在水下的工作能力，的问题就是供应空气，次的尝试是使用中空的芦苇杆或管子从水面上延伸到水下，这种方法能使潜水员在水下停留一段时间并且完成少部份的工作。
  当时的人们认为只要延伸管子的长度，就可以增加潜水员在水中活动的范围和深度，所以，早期的潜水装备就是根据这样的观念设计出来的；潜水员在水深3呎的地方使用身上的装置，也无法靠着身体的自然呼吸能力吸收到水面上的空气，因为，身体的部已受到水中极大压力，以致于造成我们在水中呼吸困难。
  压力是潜水中重要的困扰困素，压力随着深度的增加而增加。在这之前很多凭想象的理念设计出来的潜水装备，因为对水下压力的问题不十分了解，所以，设计出来的装备都不切实际。公元1500-1800年发明一种叫做潜水钟（divingbell）的潜水工具，这件装备可使潜水员在水中停留数个小时。

辽宁辽阳蛙人服务水下施工队预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等 拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界深海沟马里亚纳海沟。 水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。 根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由 海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。