按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。

按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。

  前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；

  后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。

  单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；

  双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。

启闭机分为：螺杆式启闭机和卷扬式启闭机；液压式启闭机；
螺杆式启闭机分为：平推式启闭机；侧摇式启闭机；手摇式启闭机；手电两用启闭机；手电两用单吊点启闭机；手电两用双吊点启闭机；直连式启闭机；直连双吊点启闭机；

卷扬启闭机

卷扬式启闭机分为：平门卷扬式启闭机；弧形门卷扬式启闭机；双吊点卷扬式启闭机；快速卷扬式启闭机；移动式台车启闭机；
双吊点卷扬式启闭机分为：集中驱动和单独驱动两种；
液压式启闭机也分为单吊和双吊两种；