卧式数控冷弯机及其数控冷弯方法,成形胎架的内部设有安装梁,加载装置,支承装置,位移测量装置和送料装置;待弯制构件从成形胎架后方送入置放在送料装置上,构件夹模夹紧待弯制构件,控制加载油缸加载,判别实时成形荷载是否等于标准成形荷载,如是,PLC控制器控制加载油缸卸载,卸载过程中PLC控制器根据加载油缸的压力传感器反馈的数据判别实时成形荷载是否为零,如是,PLC控制器确定出该时刻构件的实测变形,在连续成形时构件的分段长度和每次成形后构件的移动距离,控制主传动轮的伺服电机工作,构件从成形胎架后方向前方移动,如此连续分段顶弯成形,本发明能实现加载,变形测量和送料的联动控制.

冷弯机所述预定位置到所述连线的距离为m；所述光接收器36到所述分部20的竖直轴线的距离为m；所述光接收器36能够接收所述光发射器34发射的直线光，并计算所接收到的光线面积，将接收到的光面积与设定值做对比，若大于设定值，则做出能够被人所识别的通过信号。作为该发明的进一步改进，所述分部20的底部以及所述第二分部22的顶部设有螺纹方向相反的外螺纹，所述调节机构24为空心筒状结构，其内设有两段分别与所述分部20和第二分部22的外螺纹配合的螺纹段。作为该发明的进一步改进，还包括放置在所述隧道上的底座21，所述底座21上表面设有位于所述第二分部22的正下方的插孔，冷弯机所述第二分部22冷弯机上设有能够部分插入所述插孔中的插入部23，所述插入部23能够在所述插孔中沿竖直线滑动，且所述插入部23与所述插孔间的形配合能够实现所述插入部23在所述插孔中转动。作为该发明的进一步改进，所述分部20上还设有第二插入部26，所述第二插入部26能够插入到固定设置的套筒27的第二插孔中，所述第二插入部26能够在所述第二插孔中沿竖直方向滑动，并且其之间的形状配合能够实现所述第二插入部26在所述第二插孔中转动。作为该发明的进一步改进，所述条形钢体8的内侧还设有沿其长度方向设置的第二滑槽28，以及滑动连接在所述滑槽内的第二滑块30，所述连接杆12的其中一端铰接在所述第二滑块30上。作为该发明的进一步改进，所述第二连接杆18的长度大于所述连接杆12的长度。《一种隧道钢拱架放置装置》的具体原理如下：

冷弯机（1）钢拱架的拼接安装之后，将其两个自由端放置在条形刚体的容纳空间10中；（2）位置校检装置进行位置校整，将光发射器34放置在设定的标准位置上，调节钢拱架水平位置调节机构的位置，使得光接受器能够接收到的光发射器34的光亮大于或者等于设定值；（3）旋转调节机构24，调节机构24设有两段方向相反的螺纹段，因为分部20和第二分部22的周向自由度被限制，因此调节机构24旋转时将驱动分部20向上运动，第二分部22向下运动，分部20向上运动时，将钢拱架顶起至预设的的位置，第二分部22向下运动，带动滑动板19向下运动，使与之转动连接的滑块17沿着滑槽15向下滑动，因为滑动板19的水平长度是固定的，因此两根第三连接杆16相互直接做相向运动，从而带动第二连接杆18做相向运动，因为条状钢体的质量较大，而连接件的长度较短，因此第二连接杆18在运动过程中很难拉动连接杆12和条状刚体，相反，因为第二连接杆18的长度长于连接件，因此第二连接杆18与连接杆12相连的一端会给予连接杆12一个向下的力，该力能够推动条状钢体作水平运动，从而将其推送到水平的合适位置。 [2]