当污物排到下游检查井后，可用吸泥车吸出运走。水下水下打捞队的原则是和水下清淤的流程的原则是和水下清淤的流程：水下清淤是有一定的流程的，根据这些流程可以省时省力的，的流程介绍给大家：步：降水排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。第二步：稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内。使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。第三步：吸污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水冲击井底淤。再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。第四步：截污设置堵口将自上而下的个工作段处用封堵把井室进水管道口堵。

泡沫塑料水下打捞法。将比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱内，排去海水，借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引钢缆的不便，且减少或免去封舱工作，也适应海上风浪下作业 从而减小了水的散射作用，了影像的清晰度。但由于这种摄像罩的长度有限，因此只有在较距离拍摄时，其改善效果才明显。4.水下照明采用斜侧光而不要用顺光。在同样的拍摄条件下。光源不同的照射方向对影像的清晰度有一定的影响。当光源的照射方向与镜头的拍摄方向为同向时，镜头前的水中颗粒对影像清晰度影响较大；当光源的照射方向与镜头的拍摄方向成30度至60度夹角时，影像的清晰度会较好些。的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：的水下摄像机在光学方面与空气中摄像机的不同：在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不。并且随光的波长而变化，对于个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解。