桥梁护栏形式的选择， 首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏;按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。

其实，桥梁两侧的护栏更多考虑到的是行人的，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。而桥梁外侧的护栏主要是起到保护行人的功能，抵抗冲撞能力较弱。桥梁护栏标准规范及作用护栏问题为什么容易被忽视？长期以来，我国的桥梁设计者和管理者更多考虑桥梁主体结构，考虑桥会不会垮的问题，而忽视了路缘石、护栏等附属结构如何保证车辆和行人的，在这方面还有很大的空间，有很多细致的工作要做。相比之下西方发达 则更加严谨细致。“他们对桥梁上的护栏、灯杆的设计都考虑得很周全，比如万一有车辆撞上灯杆，他们会考虑如何从设计上保证不让灯杆遭到撞击后倒下砸中车，以保证人的。