②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
  壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
  ③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

 带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；布局有点小，特别有利于提高吊钩行程。悬臂吊起重机是为实用当代化生产而制作的新一代轻型吊装配置,共同了可靠性高的环链电动葫芦尤其实用于短距离，利用频仍，密集性吊运作业，具有、节省能源、省时间、简略、占地小，易于操作与维修等特点。 
  移动式悬臂吊更具机动机动、顺应性范畴广，是自动生产线上必备的单独应急吊装配置，有了它能确保生产线流通无阻。

壁式悬臂吊起重机是相对经济的重载物料方案,可用于提拔较大载荷，餍足较高的生产效率要求,起重量可达5吨，跨度可达7米。其优势如下： 
● 移动轻便：超轻悬臂吊共同铜质轴套及高力黄铜石墨，可实现轻松旋转及精准定位；