桥梁栏杆是设置于桥梁上的护栏，是为了防止失控车辆越出桥外，也具有美化桥梁建筑的功能。桥梁栏杆有如下类型：
按设置位置分有：桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按防撞性能分有：刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏；按构造特征分有：梁柱式护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏。
桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。 一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。道路桥梁防撞护栏

防撞主要包括下面几个部分：本体：防撞本体包括用天然土、石所填筑的路堤和在天然地层中挖出的路堑，其轮廓及各部分名称如图1所示。它直接支撑轨道，承受通过轨道的列车荷载，是防撞的主体。防撞本体根据地质条件和填筑材料的不同，又可分为路堤、路堑、半路堤、半路堑、半堤半堑、不填不挖防撞六种基本形式。排水：地面排水设备：用来将有可能停滞在防撞范围以内的地面水迅速排除到防撞以外，并防止防撞以外的地面水流入防撞范围，以免下渗浸湿防撞土体或形成漫流冲刷防撞边坡，如侧沟、排水沟、天沟等。地下排水设备：根据水文和地质条件修筑于地面以下一定深度，用来截断、疏干、引出地下水或降低地下水位，以使防撞及边坡保持干燥状态，提高土的稳固能力，如排水槽、渗水暗沟、渗井等。